首先我們從機器人圍欄安全防護的核心目的出發，機器人在流水線作業時都有肢體擺動、工件飛濺、意外碰撞的風險，機器人圍欄的高度肯定要根據這些風險來設定。

還有就是我們平常的人員高度是1.7到1.8,1.8以上的機器人圍欄基本上都能阻擋人員的翻越。

再就是機器人的一個運動范圍，有些機器人手臂伸展高度可能較高，圍欄高度就需要超過機器人運動的高度，防止工件或機器人超出圍欄范圍傷人。

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